Sinds 1 februari 2001 heeft de stad de naam Emmerich am Rhein, daarvoor was het Emmerich.In het jaar 828 wordt Emmerik voor het eerst schriftelijk vermeld.Emmerik ontstond vermoedelijk omstreeks het jaar 700.Tot het midden van de 13e eeuw ontwikkelde Emmerik zich tot een handelsplaats.

31 mei 1233 verstrekte graaf Otto van Zutphen en Gelre door de bevoegde autoriteit van de Roomse Keizer Frederik II en de Duitse koning Hendrik VII (vader en zoon) Emmerich naar de koninklijke stad van het rijk.

Tussen 1307 en 1570 was Emmerik een hanzestad.Emmerik heeft tot 1402 tot het hertogdom Gelre behoord.Er zijn nog voorbeelden van de Oud-Geldersche bouwstijl terug te vinden.Een voorbeeld hiervan is de zuidelijke gevel van de St. Martini Münsterkirche, die in de eerste helft van de 16e eeuw werd gebouwd.

Tot het Congres van Wenen waren de huidige stadsdelen Borghees, Klein-Netterden, Leegmeer en Speelberg Nederlands grondgebied.In 1816 kreeg Pruisen deze buurtschappen.Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd Emmerik op 7 oktober 1944 door een Britse luchtaanval tot 91% vernietigd.Tussen 1949 en 31 juli 1963 was het huidige stadsdeel Elten door Nederland geannexeerd.